Cale Tucker: Um humano de 19 anos que se separou do pai momentos antes da destruição da Terra pelos Drej, vista no prológo do filme. Ele começa ficar desacreditado por seu pai , mas mesmo assim vai tentar salvar a sua raça.Akima: A pilota da Valkyrie. Ela trabalha sob as ordens do capitão Korso e está determinada a salvar a raça humana da extinção.
Joseph Korso: O capitão da Valkyrie que já foi aliado do pai de Cale. Ele lidera uma equipe em busca da Titan que irá criar um novo lar para a raça humana, mas ele trai Cale por dinheiro dos Drej e porque aparentemente acredita que os Drej não podem ser derrotados. Mas quando Cale o mostra a fraqueza deles, ele dá sua vida para ajudar a destruí-los.
Drej: Os principais vilões do filme. O único objectivo deles é o de extinguir a raça humana da face do universo, para que eles nunca usem o poder da Titan. A raça inteira é destruída durante o clímax.
Gune: Um excêntrico e bastante doido cientista, mas também muito inteligente, sabendo controlar a nave Valkyrie.
Preed: Um Akrennian, uma raça de criaturas morcego. É cheio de piadas sarcásticas, além de ter um amor platônico por Akima. Como Korso, ele tem um ponto fraco para o dinheiro, que é demonstrado quando ele trai seus companheiros para os Drej e é morto por Korso para isso.
Stith: Semelhante à do canguru alienígena ela é durona, mas tem um coração mole. Ela é a manipuladora das armas de Korso.
Sam Tucker: Pai de Cale, é forçado a deixar seu filho para esconder a nave Titan dos Drej e é morto por eles quando se recusa a revelar a localização dela.
